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行業(yè)介紹

當(dāng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士融入城市通勤、無人配送車穿梭于社區(qū)街巷，無人駕駛已從技術(shù)探索邁向規(guī)?；虡I(yè)落地的關(guān)鍵階段。作為融合汽車、AI與物聯(lián)網(wǎng)的前沿領(lǐng)域，無人駕駛在重構(gòu)交通、物流效率的同時(shí)，也對(duì)底層技術(shù)的穩(wěn)定性與精準(zhǔn)性提出嚴(yán)苛要求。其中，高可靠對(duì)時(shí)網(wǎng)絡(luò)作為系統(tǒng)協(xié)同的“時(shí)間基準(zhǔn)”，直接關(guān)系到無人駕駛的安全底線。

隨著場(chǎng)景從封閉走向開放，無人駕駛對(duì)系統(tǒng)協(xié)同、數(shù)據(jù)精準(zhǔn)與決策實(shí)時(shí)性的要求持續(xù)升級(jí)，而時(shí)間同步作為底層支撐，成為保障安全落地的關(guān)鍵一環(huán)。上海兆越依托工業(yè)通信領(lǐng)域的技術(shù)積淀，以高精度對(duì)時(shí)解決方案，為無人駕駛產(chǎn)業(yè)破解核心痛點(diǎn)。

對(duì)時(shí)交換機(jī)在無人駕駛中的應(yīng)用

無人駕駛系統(tǒng)由多傳感器、控制器與計(jì)算平臺(tái)構(gòu)成，海量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理與協(xié)同決策，離不開統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)。對(duì)時(shí)交換機(jī)在無人駕駛系統(tǒng)中并非孤立存在，而是深度嵌入“感知-決策-控制”全流程，成為保障多組件協(xié)同、多場(chǎng)景適配的核心基礎(chǔ)設(shè)施。

1.多傳感器融合

激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)的多源數(shù)據(jù)需時(shí)間對(duì)齊才能精準(zhǔn)建模。兆越對(duì)時(shí)交換機(jī)通過納秒級(jí)時(shí)間同步，為激光雷達(dá)的3D點(diǎn)云、攝像頭的視覺圖像、毫米波雷達(dá)的距離數(shù)據(jù)打上統(tǒng)一時(shí)標(biāo)，有效避免因時(shí)間偏差導(dǎo)致的障礙物誤判。

2.實(shí)時(shí)決策控制

從環(huán)境感知到剎車、轉(zhuǎn)向指令執(zhí)行，無人駕駛的決策鏈條需在毫秒級(jí)完成。兆越對(duì)時(shí)交換機(jī)為車載控制器、計(jì)算平臺(tái)提供統(tǒng)一時(shí)間基準(zhǔn)，確保感知數(shù)據(jù)、定位信息與控制指令的時(shí)序連貫性。

3.車路協(xié)同與多車互聯(lián)

在車路協(xié)同場(chǎng)景中，路側(cè)設(shè)備（如毫米波雷達(dá)、交通信號(hào)燈）與車輛需實(shí)現(xiàn)跨空間的時(shí)間同步；多車編隊(duì)行駛時(shí)，各車輛的決策系統(tǒng)也需基于統(tǒng)一時(shí)間基準(zhǔn)協(xié)同。兆越對(duì)時(shí)交換機(jī)支持長距離光傳輸與快速自愈組網(wǎng)，可在車路之間、車輛之間構(gòu)建穩(wěn)定的對(duì)時(shí)網(wǎng)絡(luò)。

對(duì)時(shí)技術(shù)介紹

面對(duì)無人駕駛的嚴(yán)苛需求，對(duì)時(shí)技術(shù)已形成多協(xié)議協(xié)同的解決方案，除傳統(tǒng)NTP、高精度PTP外，TSN（時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)）憑借“同步+調(diào)度”雙重能力，成為復(fù)雜場(chǎng)景下的關(guān)鍵技術(shù)選擇，三者共同構(gòu)成無人駕駛對(duì)時(shí)技術(shù)體系。

主流對(duì)時(shí)技術(shù)協(xié)議對(duì)比

無人駕駛場(chǎng)景中，NTP、IEEE1588（PTP）與TSN是三類核心對(duì)時(shí)技術(shù)，在精度、功能與適配性上形成互補(bǔ)：

兆越對(duì)時(shí)交換機(jī)核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1.高精度時(shí)間同步能力

協(xié)議兼容：全面支持IEEE1588v2(PTP)與IEEE802.1AS(gPTP)協(xié)議，可根據(jù)無人駕駛場(chǎng)景的精度需求靈活切換，覆蓋從微秒級(jí)到納秒級(jí)的同步要求。

硬件級(jí)精度：采用硬件時(shí)間戳技術(shù)，典型對(duì)時(shí)精度可達(dá)±50納秒，部分內(nèi)置GPS/北斗模塊的設(shè)備授時(shí)精度更達(dá)20納秒，完全滿足多傳感器融合、實(shí)時(shí)控制等核心場(chǎng)景的時(shí)序?qū)R需求。

2.工業(yè)級(jí)可靠適配性

寬溫與防護(hù)：支持-40℃~+75℃寬溫工作，采用無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)達(dá)IP30/IP40，可在極寒、高溫、多塵等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，適配無人駕駛從城市道路到港口園區(qū)的全場(chǎng)景運(yùn)營。

電磁兼容性：具備工業(yè)4級(jí)EMC能力，可抵御車輛電磁干擾、靜電沖擊，確保在復(fù)雜電磁環(huán)境下時(shí)間同步不中斷。

3.強(qiáng)大組網(wǎng)與管理功能

快速自愈組網(wǎng)：支持MR-Ring快速環(huán)網(wǎng)協(xié)議，故障自愈時(shí)間＜20ms，可應(yīng)對(duì)車輛移動(dòng)或鏈路波動(dòng)導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓Ｕ蠈?duì)時(shí)網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)性。

靈活時(shí)鐘模式與管理：兼容BC/TC/OC等多種時(shí)鐘模式，組網(wǎng)靈活度高；同時(shí)提供Web、CLI、SNMP等多種管理方式，便于運(yùn)維人員實(shí)時(shí)監(jiān)控與配置。

兆越對(duì)時(shí)交換機(jī)

部分項(xiàng)目案例

長沙無人駕駛項(xiàng)目

杭州市蕭山區(qū)無人駕駛項(xiàng)目-5g自動(dòng)微公交/數(shù)字路側(cè)軌單元

嘉善區(qū)無人駕駛項(xiàng)目

合肥森林公園無人駕駛項(xiàng)目

柳州無人駕駛項(xiàng)目

天津無人駕駛項(xiàng)目

天津西青區(qū)無人駕駛項(xiàng)目

蕭山無人駕駛5G自動(dòng)微公交-數(shù)字路側(cè)軌單元

蘇錫常南部高速公路常州至無錫段車路協(xié)同系統(tǒng)工程

北京亦莊車路協(xié)同項(xiàng)目

蘇州高鐵新城車聯(lián)網(wǎng)

柳州車聯(lián)網(wǎng)

天津車聯(lián)網(wǎng)

京滬公司2022年車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)應(yīng)用環(huán)境構(gòu)建高速場(chǎng)景及區(qū)域管理平臺(tái)施工項(xiàng)目

?？谲嚶?lián)網(wǎng)的項(xiàng)目